le classi sono una evoluzione delle librerie, mentre le librerie possono contenere solo funzioni e definire qualche costante/macro, le classi sono molto più potenti potendo avere variabili interne ed esterne, essere allocate in modo indipendente in memoria (provate a fare un'array di una libreria..)e in generale permettono altre chicche che con una libreria te la sogni; certo porano via più risorse, ma possono benissimo fungere da libreria senza sforzo.
credo che quella di menniti fosse una specie di controbattuta per far vedereche spesso si trovano gli stessi nomi per diversi strumenti, ma il punto è che finchè uno si usa in idraulica, uno in medicina, e uno in zoologia, non ci sono problemi; se però uno inizia a confondere catetere e pappagallo, capisci che qualche problemino può nascere...