fm:
Aquí te dejo un enlace a mi librería para controlar varios tipos de LCD con sus esquemas de conexión.La librería es algo más de 4 veces más rápida que cualquiera que hay a este lado de la red (de momento) y es casi una librería universal para controlar LCD alfanuméricos:
https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/wiki/schematicsLa de hmario está bien, solo controla LCDs a modo I2C y es muuuuyyyy lenta.
una cosica, veo que los esquemas son todos para lcd's 16x02, que tendria que modificar para poder pinchar un 20x04???? buf, en esto me veo muy muy muy pegao... jejejejejej
un saludo.