Las placas Arduino Diecimila y Duemilanove usan el MC33269 como regulador de tensión para conseguir los 5V necesarios para su funcionamiento. Este regulador tiene un "DropOut" de 1V, esto es, que para conseguir los 5V necesita estar alimentado con 6V, como mínimo.
Si la tensión de entrada baja de estos 6V, la placa se alimentará con menos de 5V.
Así pues una tensión de alimentación de unos 7V (7.4 en el caso de baterías de LiPo y 7.2 en el de NiMh) parece de lo más adecuado.
La segunda cuestión importante es el tema de consumo, esto es, de la intensidad de corriente que el circuito demande de la batería. El consumo de la placa Arduino no es muy alto. Yo no lo he medido pero sospecho que no pasará de los 100mA ya que el Atmega168 anda por los 40mA a 16MHz.
El MC33269 es capaz de proporcionarnos hasta 800mA, pero cuidado ya que la diferencia entre la tensión de la batería y los 5V de salida del regulador multiplicada por la intensidad de corriente (consumo) que tengamos nos dará la potencia que este pequeño componente tiene que disipar en forma de calor. Una buena receta es poner el dedo sobre el y si no lo aguantamos es que nos hemos pasado
Los displays retro-alimentados consumen mucho más que la placa Arduino, mira la hoja de características o directamente mide con un amperímetro el consumo total del circuito.
A modo de ejemplo, imagina que el circuito completo (Arduino + Display) consume 220mA. Si usamos una batería formada por 6 pilas AA de NiMh de 2200mA/h tendremos una autonomía máxima de funcionamiento de 10 horas.
En este caso el regulador disipará (7.2 - 5) *0.22 = 0.48 Watios y se pondrá más o menos caliente en función de la superficie de cobre de la placa del circuito impreso donde esté soldado y de la temperatura ambiente. Pero vamos, la prueba del dedo sigue siendo lo más sencillo.
Respecto de las baterías de LiPo, las que se usan en los helicópteros, ten cuidado ya que suelen venir sin limitación de corriente ya que están preparadas para los picos de consumo de los motores eléctricos y pueden ser peligrosas si no se manejan con cuidado. Yo me inclinaría por las de NiMh del tipo AA que son más baratas y sencillas de manejar.
Un saludo:
Eduardo