Si sólo son dos placas podría ser algo tipo un emisor de ultrasonidos y un receptor independientes en cada placa. La una emite un pulso, cuando le llega a la otra replica el pulso. Por el tiempo entre la emisión y recepción se calcula la distancia (habrá que restar el tiempo de proceso que se calculará empíricamente). Después se puede enviar el dato de la distancia a la otra placa si es necesario mediante cualquier sistema inalámbrico.
No sé si esto puede funcionar. Dependerá de si hay más objetos cercanos sobre los que reboten los ultrasonidos y que distorsionarían la señal de la réplica.