Adesso dò un'occhiata al Display (ma perchè non un più comune KS0108?). Cmq alla fine mi sono dovuto rassegnare anchio e utilizzare gli ingressi Interrupt per l'encorder, perchè leggendo con digitalRead() veniva una schifezza, specie ruotando veloce la manopola. Invece con l'Int la sensazione che quello che muovi conla mano e quello che vedi sul Display, è perfetta.