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International => Español => Topic started by: cfornas on Jan 03, 2014, 01:46 pm

Title: Servomotor digital en rotación continua
Post by: cfornas on Jan 03, 2014, 01:46 pm
Buenos dias
Acabo de adquirir un servomotor digital (DS3109mg). La idea era utilizarlo en rotación contínua, como ruedas de un robot.
Soy incapaz de diseñar un código que lo haga girar más de 180º en un sentido o en otro.

Muchas gracias
Atentamente
Carles
Title: Re: Servomotor digital en rotación continua
Post by: cfornas on Jan 03, 2014, 01:51 pm
Una pequeña aclaración.
El servomotor es de 360º. No tiene límite de giro. No hace falta "tunearlo". 
Lo quiero dominar desde su pin digital, sin tener que abrir el servomotor y soldar cables.

Gracias
Carles
Title: Re: Servomotor digital en rotación continua
Post by: cfornas on Jan 18, 2014, 11:35 am
Después de navegar por el fórum y hacer una búsqueda de: servomotor digital, rotación contínua, servomotor 360º y servomotor 180º he decidido optar por la opción del "tuneo".

He retirado el potenciómetro interno que incorpora y lo he sustituido por una par de resistencias de 2,2 kohm soldadas como indica el siguiente video.  En el caso del servomotor ds3109mg, con esta modificación hay suficiente.

http://www.youtube.com/watch?v=phMV591infI

Carles
Title: Re: Servomotor digital en rotación continua
Post by: Jukar on Jan 19, 2014, 12:56 pm
Hola Cfornas!

¿Y ahora has conseguido que gire los 360º?

Un saludo,