Devi sacrificare qualche basetta...
Metti un foglio di stagnola tra il pcb e il master e lo sposti solo di un cm alla volta dopo 15 secondi.
In questo modo quando sviluppi otterrai zone sovraesposte (va via tutto il photoresist) e zone sottoesposte (rimane tutto).
Man mano che ti allontani dagli estremi sovraesposti e sottoesposti avrai anche una zona soddisfacente, dove il photoresist rimane solo sulle piste. In questo modo ottieni un tempo approssimativo; per perfezionarlo ripeti il procedimento partendo dal tempo precedentemente calcolato ma questa volta sposti la stagnola in tempi più brevi.
Non so se sono stato chiaro nella spiegazione, se non mi sono espresso bene (possibilissimo) chiedi pure.