Acabei de encontrar esse video no youtube:
É exatamente isso que eu gostaria de fazer, mas eu não sei ligar essa ponte H corretamente assim, ali não da pra ver bem onde ta ligado cada fio, e não fala nada sobre as vontagens que eu não entendo nada praticamente haha
alguem saberia me falar onde ligar certo os fios desse projetinho aqui? acho que ta certinho com as coisas que comprei