Uh, sono il primo
Pertanto spero di non aver frainteso lo scopo della sezione!
Veniamo al punto.
Guardavo questo topic da qualche giorno e ho iniziato a considerare seriamente l'idea di realizzare un ROV, però il topic oltre ad essere morto è anche chiuso e non mi è data la possibilità di chiedere lì!
Vorrei specificare le mie intenzioni però, che differiscono un po' da quelle dell'autore del topic linkato:
-Il ROV avrà 3 motori, 2 sull'asse orizzontale e uno sull'asse verticale.
Questo perchè credo che in base alla profondità il peso del mezzo vari in base alla pressione, di conseguenza se lo tarassi per avere una spinta neutra a 1 metro di profondità, a 10 metri comincerà a calare e con il terzo motore posso contrastare quest'effetto!
-Per la batteria pensavo ad una lipo a bordo, per tre motivi.
Il primo è che diminuirei il numero di cavi tra mezzo e postazione, il secondo è il fatto che le batterie lipo erogano correnti mooolto maggiori a parità di dimensione, cosa indispensabile per un brushless (che posso immergere in acqua, no?).
Il terzo motivo è il seguente: in futuro (una volta accertata la capacità del ROV di non restare sul fondo ahah) vorrei mandare il cavo ad una boa in superficie con una ricevente, per trasmettere da più lontano, e sinceramente non lo vedo il ROV a trascinare una boa con una batteria al piompo di sopra.
(anche se vedo una boa trascinare il rov, ma questo è un altro discorso)
Detto ciò, ammesso che riteniate corrette le mie idee, le domande che vi pongo sono le seguenti:
Che motori devo usare (kV)? il rov non vorrei farlo più grande di una quarantina di cm.. La batteria e gli esc li vedrò in base ai motori scelti.
Per la comunicazione(al momento interamente via cavo) pensavo ad un pc al quale attaccare un arduino, che tramite i pin seriali manderà le informazioni all'altro arduino a bordo. Questo perchè la comunicazione usb mi pare non possa superare i 5mt
Grazie in anticipo