il Malfunzionamento era dovuto in parte anche dal software, che ho opportunamente aggiornato.
La chiusura viene effettuata sempre tramite arduino sia in maniera manuale sia in maniera automatica, il disturbo non è alla fine cosi dannoso come credevo, ma comunque rimane ed è generato nei fine corsa.
Quello che vorrei fare è inibirlo ulteriormente cosi da ridurre la possibilità di blocchi
Quello che credo è che il fine corsa interrompe bruscamente il movimento del motore che mi genera un ritorno alla scheda.