si si è lui
Grande! Eheh, solo che non credo si sia accorto dei messaggi.. 
@Tutti:
Io riapro il discorso robot hoover.. il sistema di controllo procede.. con una piantina di una stanza simulata (disegno su foglio di carta ), con colori netti, il sistema isola il pavimento e ne risolve il perimetro, tracciando il percorso, ha bisogno di qualche ritoccata perchè è troppo sensibile e non ha calcolo sugli errori e le fluttuazioni dei pixel, ma tra poco riuscirà ad individuare se un "buco" nel pavimento è un errore o un oggetto. (in realtà sto ancora decidendo quale tecnica sia migliore per isolare il pavimento, per ora ho fatto un algoritmo mio, ma pensavo di usa un normalissimo filtro.. devo vedere cosa richiede meno aggiustamenti e meno approssimazioni).
Rilancio la richiesta.. se qualcuno fosse interessato a darmi una mano con la realizzazione del robot, magari che abbia un po' d'esperienza con motori e comandi via radio/bluetooth/wifi/quello che volete, è il benvenuto!! Così apriamo un topic ad hoc con le fasi!