WarOfDevil:
Grazie mille per l'aiuto ora ho capito,domani modifico lo sketch. Invece per quanto riguarda il collegamento ho fatto bene a collegare il motorino sul pin digitale pwm o dovevo metterlo su quello analogico?
hai fatto bene, il pin analogico è tale solo in lettura, mentre il pwm si trova solo sui pin predisposti a tale scopo.