gestion entrée analogique négative

Jackmalone:
Le joystick s’alimente avec une tension comprise entre -24V…-12v / +12v…+24V. La tension de sortie pour chaque axe varie de -10v à +10v.

J’ai alimenté le joystick en 12V (alim ATX). La tension de sortie varie entre -5 et +5V.

...

Je cherche donc à recaler la plage -5…+5V sur une plage 0V…+5V (quitte à perdre en précision) mais sans succès jusqu'à présent..

Il y aurait il une âme charitable pour me montrer la voie ?

alimenté en 12V avec une alim ATX ou en -12V et +12V ?

en passif passer par une masse virtuelle et pont diviseur pour recaler ça en 0--->5V
en actif utiliser un AOP alimenté en diferentiel