RN-XV R171 configuración y manejo dudas

Hola, estoy siguiendo varios tutoriales y en uno he conseguido dar una ip al módulo wify RN-XV, pero al hacerle un PING no me contesta (estará enfadado jajaja) ¿alguien me podría echar una mano para poder comunicarme con el arduino via wifi? querría hacer lo que hago con la ethernet shield,comunicación por medio de una web, etc... ¿alguien tiene experiencia en el tema? Gracias

tutos http://www.diegotecnology.es/wifly-rn-xv/ este me dió algo de resultado porque enseña como meter la ip manual, ya que me da la impresión que mi router no da ips, aunque con otros equipos de la casa reciben la IP sin problema... en este otro tuto no he conseguido nada por lo que me imagino que mi router no da la ip directamente, se me queda el rn-xv en dhcp:start y no da más información. http://www.arduteka.com/2013/04/comunicar-con-arduino-por-wifi-xbee-shield-wifly-rn-xv/