Re-bonjour à tous
je suis surpris ,de ne pas avoir de réponse :-? :-? :-? 
Avez-vous compris ma question ??? :o :o
car dans l'application que vais faire, ça m'emnuierai fortement d'utiliser un BS2 en plus, j'ai d'ailleur commencé ,le BS2 qui gère le VRBOT et l'arduino le reste (dialogue entre les 2 MICROS C..)
encore merci de votre comprehension 
William