Hay esquemas, como el que menciona riscking y el que indicaba yo mismo, que usan la UART que lleva integrada Arduino: rx en pin2, tx en pin3. Son los mismos que se usan para comunicarse con el PC, y se podrían originar problemas si se intenta usan la consola mientras se ejecuta el skech, creo.
Pienso que es mejor utilizar otros pins como rx y tx, y eso se puede hacer con la librería VirtualWire. En http://letsmakerobots.com/node/12336 se explica de una forma gráfica y sencilla.