Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver

Merci pour tes réponses.
L'estimation du temps de dialogue I2C m'est très précieuse et me donne un idée générale dont j'avais besoin.

Après m'être un peu re-plongé dans la datasheet du 328P, je vois plus clairement le problème :
Comme tu le dis, les interruptions doivent être actives pour que l'I2C fonctionne... et elles sont utilisées...

Dans mon code j'utilise '"interrupt capture pin" ou ICP1 pour décoder un signal PPM, il ne faut pas que les interruptions I2C et ICP1 se téléscopent... (sachant que je ne maitrise aucunement les ICP1)