A ver. No es tan difícil dar mas datos. ¿Que tamaño aproximadamente tiene el barco/coche?¿A que velocidad se desplazara?¿Que quieres detectar (paredes, cuando acaba el suelo para no caerse, objetos)? No existe un sensor genérico, es necesario que digas mas o menos como quieres que funcione para saber que sensores necesitas.