Bonjour @toutes et @tous
voici la bête :
ne tenez pas compte du câble usb
alors après des tests en "réel", ça MARCHE !! XD XD enfin presque
la voiture suit bien la ligne noire dans ses possibilités de braquage directionnel ... XD
elle peut donc suivre des boucles "normales" avec un grand angle et non pas les trucs tarabiscotés
il suffira juste que je fasse gaffe en faisant mon circuit XD
Concernant mon pb de LM7805 vous auriez des réponses ? :~
@plus
p.s : ci-joint la photo en plus grande et le code, dites moi ce que vous en pensez
tchô
test_prog_capteur_v9nano.pde (2.76 KB)