Ahhh, vielen Dank Uwe. Irgendwie hab ich genau solche Sachen NICHT gefunden. Das sieht doch schon einmal ganz gut aus.
Mir kam jedoch die Nacht noch eine "zündende" Idee. Warum nicht gleich den Fahrtenregler von RC Autos mit nutzen. Unverständlicher Weise sind das relativ kleine Bauteile die extreme Ströme vertragen. Und laut meiner kurzen Recherche von eben lässt sich so ein Ding mit der Servo Library ansteuern.
Dann werde ich mal schauen mit welchen der beiden Möglichkeiten ich besser zum Ziel komme.
Wenn jemand schon Erfahrung mit Fahrtenreglern oder den von Uwe genannten H-Bridges hat, dann meldet euch bitte!