En fait, ce que je ne comprend pas, c'est que si on ne met pas de delay(50) entre chaque mesure, ne prend t'on pas le risque que "le rayon ir?" ne soit pas revenu au capteur et que la mesure soit fausse?
Dans la datasheet, il est dit que la récurrence des mesures est de 28 à 48ms (la fourchette est large tu noteras). Le résultat de la mesure apparait au pire 5ms plus tard sur la sortie.
En fait la sortie est toujours valide. Il n'y a jamais de moment où l'information est erronée. Elle est seulement plus ou moins vieille par rapport au moment de la prise de mesure qu'on ne connait pas. Vue de l'extérieur, on a aucune information quand à l'instant de la mesure. En conséquence de quoi tout délai n'a aucun impact si ce n'est de retarder un peu plus la prise en compte de l'info. La seule chose certaine c'est que la sortie est mise à jour au pire toute les 48ms donc il est inutile d’échantillonner plus rapidement ce signal. Cela dit si tu échantillonnes trop vite tu liras simplement 2 fois la même valeur et ce n'est pas bien gênant.