Un servomoteur (3 fils :+V, Gnd et commande) se pilote avec 1 seule sortie Arduino , pas besoin de shield.
Un moteur CC peut se contrôler de nombreuses manières .
- Simple marche/arrêt : un relais ou un transistor
- Changement de sens de rotation : pont en H
- Variations de vitesse : impulsions pwm
Que devra faire le moteur ?
Il faut utiliser une broche par servo, et du code spécifique à chacun.
Par contre la librairie servo n'est incorporée qu'une seule fois en début de code.