Galera, resolvi o problema!
No Arduino Leonardo, a UART nao é utilizada quando estamos nos comunicando com o PC, pois o processador do leonardo é USB built in. Assim, temos a UART livre, mesmo quando usamos funçoes de impressao e leitura do serial monitor.
Entretando, para usar a UART para receber/enviar dados via pinos TX e RX, devemos referenciar a comunicaçao serial como Serial1.
Desse modo, inicializamos a comunicaçao com o módulo através de Serial1.begin e usamos Serial1.read para ler os enviados pelo módulo.
Graças a esse nao uso da UART na comunicaçao Arduino-PC, podemos inclusive receber dasdos do módulo de forma serial e imprimir no serial monitor!!
Obrigado a todos pela ajuda e disponibilidade, e espero que ese tópico ajude muitos com a mesma dúvida!