bah.. colto dalla disperazione ho iniziato a dare i numeri prima di spegnere il computer..
ho utilizzato il codice che ho postato sopra ma al posto di delayMicroseconds(11) ho messo 10,
e va decisamente meglio di prima, su una 50 di scatti me ne salta solo 1 o 2 direi che va benissimo rispetto a rpima....
ma comunque una cosa, che cosa si intende come velocità del leonardo a 32khz? dov'è scritto? ho provato a guardare le specifiche del leonardo ma non c'è nulla che sia un numero vicino al 30 della grandezza di khz..