Ich habe das Thema in der Zwischenzeit selber in den Griff bekommen. ich habe mir ein kleines Shield in Eagle gelayoutet und dann gefräst; den ganzen Kram zusammengelötet und ein paar Tage programmiert. Nun funktioniert er mein kleiner Panobot XS.
Von daher kann der Thread geschlossen werden. Ich mache einen neuen auf, weil ich noch Hilfe bei der Programmierung benötige.
Nette Grüße
Carsten