Pessoal,
Atualizei o blog com novos posts e vídeos, incluindo o primeiro Robô Babuino (obstacle avoidance).
Interessante ACOJr,
Essas pecinhas Lego são demais, pena que são bastante caras.
Única coisa que mudaria seria o código, parece que depóis do robô encontrar uma parede ele vai ficar margeando ou seja: Só andar perto das paredes... Talvez inserir código pra quando encontrar a parede sortear um ângulo de retorno pra ele, alguma coisa assim...
No mais, ficou invocado o bicho 
Valeu !
Rodrigo