Erst einmal Danke für eure Antworten.
Das mit der Speicherung mit FRAM mit SPI halte ich für eine gute Idee. 
Du hast schon Recht, dass sich bei Berechnung der Geschwindigkeit über die Beschleunigung Fehler summieren werden. Leider sehe ich da aber keine andere Möglichkeit 
Die Höhenmessung mit der "Wiedereintrittskurve" funktioniert leider auch nicht, da sich der Flug der Rakete nicht so wie ein Wurf nach oben verhält.
Mich würde jetzt wirklich helfen, wie ich die Daten Beschleunigungsmesser auf das Speichermedium bekomme und auslese, und zu wissen welchen Arduino und welchen Beschleunigungssensor ich mir dafür kaufen sollte.
Danke für alle eure Antworten und Vorschläge und Erklärungen