x uwefed
grazie per la risposta!
uwefed:
L' alimentatore puó dare ca 2 volte quella corrente?
aimé no! ...e forse è proprio qui il problema,(almeno spero)
ho appena pubblicato su youtube: la prova che ho fatto un paio di giorni fa,
dove si vedono quasi tutte le configurazioni del toshiba in azione con il motore in questione e tutti i relativi dati
questo è il video .
aggiungerò delle note dove chiarisco questo arcano, affinché possa essere di aiuto anche ad altri
praticamente l'aliementatore che uso, e che si vede anche in video, arriva massimo a 3A e 30volt (credevo fossero sufficienti)
il full step, non si muove, mentre il rendimento maggiore in termini di velocità lo si ottine con 1/16 di passo.
noterai nel video, che, come lo accendo parto da 9 volt, bene, (cosa forse strana ?) a 9 volt già gira al di sotto si ferma
ed a occhio, non sembra esserci differenza tra 9 o 24 volt.
domanda...
cosa intendi per 10 kHz di pilotaggio ?
dovendo arrivare a far comandare 3 motori come quello in video, e ognuno con il proprio toshiba mi occorrerebbe un trasformatore da 18 ampere giusto ?
per quanto riguarda il codice arduino, con il chip KIT 32 riesco a scendere massimo fino a 380 di delaymicrosecond, ma apena prendo
il mano il motore si ferma o va a scatti con 400 va tutto bene.
questo è il codice completo
int clock = 12;
int enabled = 10;
int dir= 11;
void setup() {
- pinMode(clock, OUTPUT); *
- pinMode(enabled, OUTPUT); *
- pinMode(dir, OUTPUT);*
- digitalWrite(clock, HIGH); *
- digitalWrite(dir, HIGH); *
- digitalWrite(enabled, HIGH); *
}
void loop () { - digitalWrite(clock, HIGH); *
- delayMicroseconds(400); *
- digitalWrite(clock , LOW);*
- delayMicroseconds(400); *
}
x Madwriter
grazie per il consiglio,
il fatto è che ho necessità di far girare uno stepper motor da 3A e il a4988, dalle specifiche che ho letto a prima vista, risulta piccolino - > 2A max
ormai sto facendo la collezione dei motor driver, tra L298 e toshiba e driver arrangiati da me.