Zum L293D:
Der L293D IC beinhaltet 4 Halb-H-Brücken Treiber. Damit lassen sich 2 DC-Motoren bidirektional betreiben (als 2-fach H-Brücke), oder 1 Schrittmotor birektional. Die Belastbarkeit pro Halbbrücke beträgt 600mA. Der L293D beinhaltet im Gegensatz zum pin-kompatiblen L293 und dem großen Bruder L298 die interne Freilaufdioden. Diesen schützen den IC vor den, vom Motor ausgehenden, Spannungsspitzen.
Quelle: http://wiki.ctbot.de/index.php/L293D
Grüßle Bernd