Contador de presencia

Perdona, el código que te copie tenía un parentesis que no borre (seguro que te dió error de compilación ). Tú lo cerraste, cuando realmente había que quitarlo.

void loop()
{
  ...

  // Led se enciende durante la detección de presencia
  if (estadoPir1 == HIGH) 
    digitalWrite(ledEstado, HIGH);  //Pone led Estado pin 13 a nivel alto
  else
    digitalWrite(ledEstado, LOW);   //Pone led Estado pin 13 a nivel bajo
    
  // Contador histórico de presencias detectadas
  if (estadoPir1 == LOW && estadoPir1_anterior == HIGH) 
    contadorPresencia++;
  estadoPir1_anterior = estadoPir1;
}

Para que lo entiendas mejor, también puedes utilizar el siguiente donde pongo "todos" lo parentesis y veas que hay dentro y fuera de los if y los else

void loop()
{
  ...
  
  // Led se enciende durante la detección de presencia
  if (estadoPir1 == HIGH)
  {
    digitalWrite(ledEstado, HIGH);  //Pone led Estado pin 13 a nivel alto
  } 
  else 
  {
    digitalWrite(ledEstado, LOW);   //Pone led Estado pin 13 a nivel bajo
  }
    
  // Contador histórico de presencias detectadas
  if (estadoPir1 == LOW && estadoPir1_anterior == HIGH)
  { 
    contadorPresencia++;
  }
  estadoPir1_anterior = estadoPir1;
}