Ciao, per gli schemi dipende tutto da come organizzi la parte hardware. Esempio stupido, se per modulare la portata d'acqua ti basta accendere e spegnere le pompe ad intervalli più o meno regolari ti basta un relay per pompa con relativo driver (Transitor, diodo e un apio di resistenze Es. ) lo agganci ad un pin di Arduino che sposterai periodicamente da high a low in base alla rilevazione fatta dai sensori ed il gioco è fatto.
[Edit] Lo schema è applicabile a relay alimentati a 5V[/edit]
Ciao