COMO CONTROLAR UN DRIVER COMERCIAL PARA MOTORES PAP BIPOLARES

estimados Amigos soy nuevo pero con ganas, estoy desarrollando CON ARDUINO MEGA 2560 Y LCD KEYPAD SHIEL DE DF ROBOT UN PROGRAMA PARA CONTROLAR UN DRIVER RTA ITALIA QUE MANEJA MOTORES PASO A PASO BIPOLARES DE ALTO TORQUE 4.4 Nm Y 6 AMPERIOS REQUIERO ALGUIEN ME AYUDE A QUE CAMINO SIGO GRACIAS
HUR