[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

cavde:
PS: per "armare i motori" io intendo attivare uno switch della radio che porta il gas poco sotto 1000, poi aumento il canale AUX1 fino a quando le eliche iniziano a girare tutte alla stessa velocità (1150) e infine disattivo lo switch di prima e il throttle va a 1150 e i motori girano poco più velocemente ma non abbastanza da alzare il quadri...da li io partirei a volare se solo lo facesse :smiley:

Procedura totalmente sbagliata, o usi la sequenza stick gas al minimo e timone tutto a dx oppure abbini un canale radio alla funzione armare motori tramite il configuratore di MultiWii.