Per l'amperagio dipende da cosa aggiungi oltre all'Arduino, ma direi che può bastare.
Le batterie alimentate con un regolatore elettronico ad una tensione tra 13,5 e 13,8 volt (meglio 13,6) di solito le durano anni, l'importante è installarle in un contenitore con un areazione decente e non fargli raggiungere delle temperature troppo alte se no si asciuga l'elettrolita e la batteria si rovina in breve tempo.