Sim. A parte de acionamentos dos relês está funcionando perfeitamente.
O que quero adicionar é essa funcionalidade do servidor receber o valor de uma porta do Arduino, como o exemplo do WebServer que vem na IDE do Arduino que envia os dados para uma pagina em HTML.
Ou seja, preciso que esse código tanto continue acionando os relês como recebendo o valor da porta analógica onde está o sensor.
Posteriormente quero jogar isso em uma aplicação Android, mas primeiro tenho que ir entendendo como tudo funciona.