Ne pas dépasser 15, 20 W ??! En 6V ça va pas être difficile xD
Il est vrai ensuite que dans les servos il y a de tout : differents angles/couples/forme/poids ... La-dessus je suis pas calé, je n'ai jamais eu à m'en servir. Mais pour y fixer un cable c'est pas vraiment difficile, si tu as cherché tu as vu à quoi cela ressemblait, une roue avec plein de petits trous. Il te suffit d'y accrocher ton cable. Peut-être si tu tiens à un mouvement linaire de ton câble qu'il faudra ajouter une petite poulie.
Sinon si tu peux l'enrouler, un moteur pas à pas peu très bien faire l'affaire également, et la pas de soucis puisque tu pourras faire autant de tours que tu veux !