Software para "modelagem" robótica

Boa noite pessoal! Estou a procura de algum software que me permita modelar, por exemplo, um braço robótico. Gostaria de criar minhas próprias peças, mas preciso de um software que já tenha alguns produtos disponíveis para "montagem" como um servo motor.

Pensei em utilizar o Google Sketchup, mas acho ele muito limitado e também não sei se possui alguns itens básicos...

Caso não tenham entendido minha dúvida, é só falar que tento explicar novamente.

Autodesk inventor?