PaoloP:
Credo che questo dovrebbe essere spostato in questa sezione
Multicotteri e dintorni --> http://arduino.cc/forum/index.php/topic,73541.0.html
Multicotteri batteriu --> http://arduino.cc/forum/index.php/topic,73540.0.html
quoto, in realtà ratto aprì due diversi Topic in contemporanea, per suddividere le tamatiche, andrebbero recuperati entrambi e trasferiti qui, se non altro perché sono citati negli esempi 