Merci Skywodd,
Donc d'après ce que j'ai compris:
On est obligé d'utiliser:
-sois un transistor, un relais, etc...
-sois un shield ou un interface de moteur
Je crois que je vais donc me tourner vers la solution la plus simple c'est a dire le shield.
J'ai trouvé ça: Watterott electronic
c'est pas trop cher et il y a un bon tuto ici: Contrôler le sens et la vitesse d'un moteur à courant continu (CC) par réception d'une valeur entière sur le port Série depuis la fenêtre Terminal. - Mon Club Elec
Merci encore et bonne soirée.