Telson:
Mais c'est énorme ce que tu nous propose là.
CM... Non je vais évité même si c'est trop tentant 
Telson:
Merci beaucoup, je vais essayer de faire fonctionner cela au plus vite.Car en fait, je souhaiterais faire avancer mon robot et en même temps faire tourner ma tourelle supportant mon capteur.
Chaque chose n'est pas exécuté en "même" temps, chaque fonction à un certain temps de calcul puis c'est le tour d'une autre fonction etc, etc, ...
On a l'impression que tout ce fait en même temps mais c'est pas vraiment le cas.
Telson:
P.S. L'adresse du google code DuinOS c'est bien : Google Code Archive - Long-term storage for Google Code Project Hosting. ?
Oui c'est ça.