Il linguaggio di programmazione che usa arduino si chiama wiring è object oriented ed è derivato dal C anche se per certi versi somiglia al java, puoi comunque programmarlo in C/C++ e Assembly.
Se usi wiring non è per nulla complicato e sul sito principale e su arduino scuola trovi molti tutorial.
per iniziare prendi una uno o una 2009 (è la versione "vecchia"), ti consiglio queste e non le altre perchè se friggi il chip lo sostituisci molto facilmente, se invece bruci una mega, una due o una leonardo diventa un grossissimo problema 