Ciao, mi sono imbattuto in un problema, ho un arduino nano e un multiwii 328p, la mia necessità è di controllare le entrate sul multiwii di throttle, roll e pitch che di norma verrebbero controllate da una ricevente con segnale di uscita PPM. Quindi in parole povere come faccio io con arduino a generare un segnale PPM per questi 3 "servi"(cioè il multiwii) avendo per esempio un valore int, come si fa di solito con la libreria servo per i servi PWM?
Se devi controllare degli esc devi prima "armarli" con un servo.write(0) per un paio di secondi. Successivamente puoi scriverci tutto quello che vuoi andando a cercare con dei tentativi i massimi e minimi valori accettati dell'esc!