Errore compilazione sketch

Per risolvere il problema e compilare correttamente anche con le versioni precedenti dell'IDE, sostituisci
change

#include "WProgram.h"

con

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif

Oppure invece di usare la TimedAction una la LeOS --> leOS, un semplice SO per Arduino – Leonardo Miliani