q placa de arduino necesito??

hola buenas y gracias x adelantado.
soy nobato en esto pero me gustaria saber con q placa de arduino me valdria para controlar unos 4 servos y 3 o 4 sensores para un proyecto de robotica soy nobato en esto del arduino y ni tan siquiera e echo nada en pics tan solo unos robots beam siguelineas y sigue luz q practicamente lo q hice fue montar una placa de topos.

Me gustaria poder usar arduino para este proyecto x q hay mucha documentacion sobre el y no sale demasado caro.

sobre la parte de la programacion eh programado algo en lenguajes viejos basados en basic como dark basic div games y fenix y aprendo rapido asi q sobre la cosa de programar no creo q tenga demasados problemas (ensayo error y sin prisa)

pd:gracias de nuevo y perdon x las molestias y mi mala escritura^^XD

hola djclon, con una placa arduino uno te quedaría muy bien para desarrollar tu proyecto, ademas su programación es demasiado fácil, si ya has programado alguna vez te sera muy sencillo programar en arduino
saludos