USB Host Shield come faccio ad usare le GPIN e GPOUT sulla scheda?

Ciao uwefed grazie per avermi risposto, so che gli ingressi ed uscite funzionano ad una tensione di 3,3V, quello che volevo sapere e in che modo si utilizzavano.
La libreria che utilizzo e quella originale presente sul sito del progetto http://www.circuitsathome.com cosa intendi per i registri R20 e R21 del MAX3421?

Potresti farmi un esempio di codice?

Grazie.