Hola,
Veo varias posibilidades:
-
en lugar de dos clavos, que se van a oxidar rápidamente, podrías colocar en un soporte rígido dos varillas de inoxidable (por ejemplo, de parrilla de barbacoa que esté hecha de ese material), en paralelo a una distancia de 1-2 cm, e ir probando la resistencia, como ha sugerido PascuaL.
El método de meter el dedo en el tiesto no es nada coherente con un sistema de "riego automático" basado en Arduino, es como si para medir la dirección del viento uno propusiera levantar el dedo humedecido con saliva (método muy utilizado popularmente)... -
Otra alternativa, si buscas en ebay soil moisture meter salen unos aparatitos chinos a 3€, que a lo mejor se podrían craquear.
-
Hay sondas baratas, como esta Gravity: Analog Soil Moisture Sensor for Arduino - DFRobot
que está protegida de la oxidación por un baño de oro, vale 4€