Sistema SCADA con Arduino y Android

Buenas!

Estoy comenzando con Arduino, y para ponerme una meta he decidido implementar un SCADA con un funcionamineto por el momento muy básico: Tengo una placa Mega ADK con un sensor de distancia ( un sonar que reciclé ) a modo de dato de entrada y un relé que me permite encender una bombilla cada vez que detecto una presencia o bien encender la bombilla a petición del usuario.

Hasta el momento todo perfecto, he probado el sistema realizando la petición desde el IDE de Arduino por serie y no hay problema.

Ahora empieza lo divertido: He probado mil formas de conectar la Mega ADK con un móvil Android ( Galaxy S3) vía USB y no hay manera de encontar ningún tipo de ejemplo que funcione ( el "oficial" no me compila en el IDE arduino).

Alguien me puede orientar?

Un saludo.

Dale un vistazo al último ejemplar de Elektor que trata precisamente el tema de conexión ADK, IDE, dispositivo.