dubbi sulla funzione millis()

beh ma basta aggiornare il tempo di delay PRIMA di lanciare la funzione, e quindi lanciare la funzione.

una cosa del genere:

loop(){
  if ( tempoAttesa>=millis() ){
    tempoAttesa=millis()+6000;
    switch (count){
      case 0:[blablabla];
    }
  }
}