j'ai enfin trouvé ce que je voulais mais a taton donc je ne serais pas trop expliquer pourquoi cette fréquence de 7.8khz:
void setup()
{
TCCR2A = 0b10100011;
TCCR2B = 0b00000010; // mode fast pwm du timer 2 :: prediviseur 8
TCCR1A = 0b10100001;
TCCR1B = 0b00001010; // mode fast pwm du timer 1 :: prediviseur 8
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
OCR1A = x; // pin 9
OCR1B = x; // pin 10
OCR2A = x; // pin 11
// x rapport cyclique de 0 à 255 ( je crois que c'est de la que viens la deuxième division par 255 par défaut cf datasheet: 16Mhz/8=2Mhz/255 =7.8khz)
}
voila si sa peux aider quelqu'un...