JUNTAR LOS CODIGOS, SE JUNTAN LAS FUNCIONES

Hola quisiera alguna ayuda con estos codigos,
he leido en foros como unir varios programas o codigos a un solo arduino en este caso estoy usando el MEGA 2560
pero al momento de implementarlo resulta pero se mezclan y eso aplica en el proyecto que estoy haciendo ahora

estoy usando un PIR y un LCD 16x2
pero quiero que funcionen independientemente, pero no funciona el pir y al momento de colocar la clave se activa el pir indefinidamente, dejo el codigo y adjunto los mismos por separado

ALARMA.ino (1.1 KB)

PUERTA_PREVIA.ino (3.56 KB)

PUERTA_PIR.ino (4.67 KB)